Divas taisnes plaknē var krustoties tikai vienā punktā vai nekrustoties.
Taisnes plaknē sauc par paralēlām, ja tās nekrustojas.
\(a\)\(b\) nozīmē, ka taisne \(a\) ir paralēla taisnei \(b\).
Taisnes, kurām ir tieši viens kopīgs punkts, sauc par krustiskām.
Taisnes \(c\) un \(d\) krustojas punktā \(O\).
, , \(O\) - taišņu \(c\) un \(d\) krustpunkts.