Par leņķi starp taisnēm sauc mazāko no to veidotajiem leņķiem.
Ja divu taišņu vispārīgie vienādojumi ir A1x+B1y+C1=0 un A2x+B2y+C2=0, tad to normālvektori ir n1→=A1;B1 un n2→=A2;B2.
Apzīmējot leņķi starp normālvektoriem ar ϕ, tā kosinuss ir cosϕ=n1→⋅n2→n1→n2→. Ievietojot normālvektoru koordinātas, sanāk šāda formula:
Svarīgi!
Kosinuss leņķim starp taisnēm ir cosϕ=A1A2+B1B2A12+B12A22+B22
 
Tāpat var darīt arī tad, ja ir zināmi taišņu virziena vektori.
Ja ir doti divu taišņu kanoniskie vienādojumi x−x1p1=y−y1q1 un x−x2p2=y−y2q2, tad to virziena vektori ir l1→=p1;q1 un l2→=p2;q2 un kosinusu leņķim starp tām var aprēķināt pēc formulas cosϕ=l1→⋅l2→l1→l2→ jeb cosϕ=p1p2+q1q2p12+q12p22+q22.