Kā zināms ķermenis ir līdzsvarā tad, kad:
1. Visu tam pielikto spēku ģeometriskā summa ir vienāda ar nulli,
2. Visu šo spēku momentu algebriskā summa attiecībā pret rotācijas asi ir vienāda ar nulli.
Vai līdzsvars ir stabils?
Aplūkosim lodīti uz horizontālās virsmas, kas, apstājoties jebkurā punktā, būs līdzsvara stāvoklī.
Aplūkosim lodīti uz horizontālās virsmas, kas, apstājoties jebkurā punktā, būs līdzsvara stāvoklī.
Tādu līdzsvaru sauc par indiferentu jeb nenoteiktu līdzsvaru.
Ķermenis ar fiksētu rotācijas asi var atrasties tādā līdzsvarā. Piemēram, dēlītis, ar fiksētu rotācijas asi, kas iet caur ķermeņa smaguma centru.
Aplūkosim lodīti, kura atrodas uz izliektas virsmas. Uz lodīti darbojas smaguma spēks un reakcijas spēks, kas līdzsvaro cits citu. Ja lodīte kaut mazliet novirzīsies no līdzsvara stāvokļa, tā ripos lejā.
Smaguma spēks un reakcijas spēks vairs nekompensē cits citu. Abu spēku kopspēks vērsts tā, lai lodīte vēl tālāk novirzītos no līdzsvara stāvokļa. Tādu līdzsvaru sauc par nestabilu.
Līdzsvars ir nestabils, ja, ķermenim nedaudz nobīdoties no līdzsvara stāvokļa, rodas spēki vai spēku momenti, kuri mēdz vēl vairāk attālināt ķermeni no līdzsvara stāvokļa.
Nestabilā līdzsvarā atrodas arī dēlītis, kuram rotācijas ass atrodas zemāk par smaguma centru. No sākumā smaguma spēks un reakcijas spēks ir līdzsvaroti. Mazliet novirzoties no līdzsvara, rodas spēku momenti, kas apgriež dēlītī.
Aplūkosim lodīti, kura atrodas uz ieliektas virsmas, atgriežas līdzsvara stāvoklī, jo smaguma un reakcijas spēka kopspēks vērsts līdzsvara stāvokļa virzienā. Tādu līdzsvaru sauc par stabilu.
Līdzsvars ir stabils, ja, ķermenim nedaudz nobīdoties no līdzsvara stāvokļa, rodas spēki vai spēku momenti, kuri mēdz atgriezt ķermeni līdzsvara stāvoklī.
Stabilā līdzsvarā atrodas arī dēlītis, kuram rotācijas ass atrodas augstāk par smaguma centru. No sākumā smaguma spēks un reakcijas spēks ir līdzsvaroti. Mazliet novirzoties no līdzsvara, rodas spēku momenti, kas atgriež dēlīti līdzsvara stāvoklī.
Lai ķermenis būtu stabilā līdzsvarā, tā smaguma centram jābūt pašā zemākajā (no visiem iespējamiem) stāvoklī.