Gliemju nervu sistēmu veido galvas gangliji un nervu stiegras. Nervu sistēmas uzdevums ir sniegt muskuļu atbildes reakciju uz maņu orgānu uztverto kairinājumu. Pazīstamākās gliemju klases ir gliemeži, gliemenes un galvkāji. Par attīstītākajiem bezmugurkaulniekiem tiek uzskatīti galvkāji, jo tiem ir labi attīstītas maņas un lielas smadzenes, kuras aizsargā no skrimšļaudiem veidots galvaskauss. Latvijā sastopamās gliemju klases ir gliemeži un gliemenes.
 
Gliemenes iekšējā uzbūve

Salīdzinājumā ar gliemežiem, gliemenēm maņu orgāni ir attīstīti vāji. Tās spēj sajust ūdens plūsmu. 
 
Gliemeža iekšējā uzbūve

Turpretī gliemežiem maņas ir labi attīstītas. Tausti nodrošina taustekļi un maņu šūnas kājās. Gliemežiem ir vienkāršas acis, kas  atšķir tumsu no gaismas. Tās atrodas garāko taustekļu galos. Šūnas, kas uztver ožu un garšu atrodas visā ķermenī. Dzirdes gliemežiem nav.