Izmantojot taisnstūri un divus riņķus, var izveidot telpisku figūru, ko sauc par cilindru.
 
Cilindram ir divi vienādi pamati - tie ir riņķi. Sānu virsmu veido taisnstūris, kuram sānu malas savienotas kopā.
No taisnstūra iegūto cilindrisko virsmu sauc par cilindra sānu virsmu, bet riņķus - par cilindra pamatiem.
 
Cilindru var iegūt arī vēl citādāk: taisnstūrim rotējot ap malu.
Cilindrs ir rotācijas ķermenis, ko iegūst taisnstūrim rotējot ap vienu no malām.
13.svg

OK=H - cilindra augstums,
AK=R - cilindra rādiuss.
 
Divkāršots cilindra rādiuss ir cilindra diametrs.