Spēku, kas vienāds ar visu ķermenim pielikto spēku ģeometrisko summu, sauc par kopspēku.
No otrā Ņūtona likuma izriet, ka kopspēks, kas darbojas uz ķermeni, ir vienāds ar ķermeņa masas un paātrinājuma reizinājumu Fkop=ma
Ja ķermenis atrodas miera stāvoklī vai vienmērīgā kustībā, tad paātrinājums ir vienāds ar \(0\). Tātad, kopspēks, kas darbojas uz ķermeni arī ir vienāds ar \(0\), t.i. Fkop=m0Fkop=0.
Tas ir ķermeņa, kuram nav rotācijas ass, līdzsvara nosacījums.
Ķermenis, kurš atrodas miera stāvoklī vai var veikt tikai virzes kustību, atrodas līdzsvarā, ja tam pielikto spēku ģeometriskā summa (jeb kopspēks) vienāda ar \(0\).
Fkop=F1+F2+...+Fn=0
 
Līdzsvara nosacījumu izmanto uzdevumu risināšanā!
1. Aprēķini troses sastiepuma spēku F1 un F2, kuram vidū iekārta krava!
 
YCUZD_220805_4027_1.svg
 
Kravas iedarbību uz trosi aizstāj ar kravas smaguma spēku. Tad spēkus, kas darbojas uz trosi, var zīmēt no viena punkta.
Ja sistēma atrodas līdzsvarā, tad izpildās līdzsvara nosacījums Fkop=F1+F2+...+Fn=0.
Izvēlāmies koordinātu sistēmu: \(X\) — horizontālā virzienā, \(Y\) — vertikālā virzienā.
 
YCUZD_220805_4027_2.svg
 
Uzrakstīsim līdzsvara nosacījumu spēku projekcijām uz koordinātu asīm:
 
F2sinαF1sinα=0F2cosα+F1cosαmg=0
 
No vienādojumiem izriet, ka:
 
F2=F1cosα(F2+F1)=mgun2F1cosα=mgF1=mg2cosα
 
2. Pieņemsim, ka trošu sistēma nav simetriska.
 
YCUZD_220805_4027_3.svg
 
Uzrakstīsim līdzsvara nosacījumu spēku projekcijām uz koordinātu asīm:
 
F2cosαF1cos(β900)=0F2sinα+F1sin(β900)mg=0
 
Pārveidojot vienādojumus, iegūst:
 
F2=F1cos(β900)cosαF1cos(β900)cosαsinα+F1sin(β900)mg=0F1(cos(β900)sinαcosα+sin(β900))mg=0
 
No tā izriet, ka:
F1=mgcos(β900)sinαcosα+sin(β900)=mgcosαcos(β900)sinα+sin(β900)cosα.
 
3. Ar cik lielu spēku \(F\) jāspiež uz klucīti, kas atrodas uz slīpās plaknes, lai tas neslīdētu lejup?
Uz ķermeni darbojas smaguma spēks, reakcijas spēks, berzes spēks un spiediena spēks \(F\).
 
YCUZD_220805_4027_4.svg
 
Uzrakstīsim līdzsvara nosacījumu spēku projekcijām uz koordinātu asīm:
 
mgsinαFb=0FrmgcosαF=0
 
Ievērojot, ka slīdes berzes spēka formula Fb=μFr, iegūst:
 
mgsinαμFr=0FrmgcosαF=0
 
No tā izriet:
 
Fr=mgsinαμmgsinαμmgcosαF=0
 
Tātad spiediena spēks ir vienāds ar F=mgsinαμmgcosα=mg(sinαμcosα).
 
4. Aprēķināt stieņu \(AC\) un \(BC\) elastības spēku.
Kravas iedarbību uz stieņiem aizstāj ar kravas smaguma spēku.
Smaguma spēka iedarbībā horizontālais stienis tiek spiests, bet otrais stienis tiek stiepts. Rezultātā rodas elastības spēki. Zīmējumā elastības spēki ir apzīmēti ar F1 un F2. Ievēro, ka elastības spēka virziens ir pretējs deformācijai.
 
YCUZD_220805_4027_5.svg
 
Uzrakstīsim līdzsvara nosacījumu spēku projekcijām uz koordinātu asīm:
 
F2cosαF1=0F2sinαmg=0
 
No tā izriet:
 
F2=mgsinαF1=F2cosα=mgsinαcosα