Iekšējā apaugļošana visbiežāk raksturīga sauszemes dzīvniekiem, lai gan piemīt arī dažiem ūdensdzīvniekiem. Ir vairāki veidi kā rodas pēcnācēji ar iekšējo apaugļošanās:
1. Apaugļotas olas var tikt izdētas ārpus mātītes ķermeņa, kur attīstās, saņemot barību no dzeltenuma, kas ir olas sastāvdaļa. Tā tas notiek daudziem rāpuļiem (zalktis, jūrasbruņurupucis), lielākajai daļai abinieku, visiem putniem un pat dažiem zīdītājiem (ehidnas, pīļknābis).
Rāpuļiem un kukaiņiem olu apvalks ir plāns, savukārt putniem un bruņurupučiem olas čaumalā ir augsta kalcija karbonāta koncentrācija, kas tās padara cietas.
Oldējēji - zīdītāju klases kārta, kuriem dīgļa attīstība norisinās olā.
2. Citā variantā apaugļotas olas saglabājas mātītes organismā un embrijs barības vielas iegūst no olas dzeltenuma. Mazuļi izšķiļas tad, kad ir pilnībā attīstījušies. Tāds attīstīšanās veids raksturīgs, piemēram, dažām zivīm (vairāku sugu haizivis, rajas), dažiem rāpuļiem (parastā odze, glodene, pļavas ķirzaka) un dažiem kukaiņiem (melnais prusaks, blaktis, istabas muša).
3. Trešajā variantā pēc iekšējās apaugļošanās mazuļi attīstās mātītes organismā, saņemot barības vielas no mātes asinīm caur placentu. Tas notiek vairumam zīdītāju (ķenguri, mājas peles), dažām zivīm (gupija, mollija, pecīlija) un dažiem rāpuļiem (parastā ķirzaka).
Oldzīvdzemdētāji - dzīvnieki, kuriem olas attīstās mātītes ķermenī un mazuļi izšķiļas olu dēšanas brīdī.
Dzīvdzemdētāji - dzīvnieki, kuriem dīgļa embrionālā attīstība noris mātes ķermenī un kas dzemdē dzīvus mazuļus.
Iekšējās apaugļošanas priekšrocība ir tā, ka apaugļotā olšūna tiek aizsargāta no dehidratācijas uz sauszemes. Embrijs ir vairāk pasargāts no plēsoņām, jo atrodas mātes organismā. Lai gan ar iekšējo apaugļošanos tiek iegūts mazāk pēcnācēju, to izdzīvošanas rādītāji ir augstāki nekā ārējai apaugļošanai.