Šūpuļdziesma ir lēna, klusa un maiga dziesma, ko māmiņa dzied saviem bērniņiem gulēt ejot.
To var dziedāt arī tētis, brāļi, māsas.
Šūpuļdziesmu vārdi bērniņu nomierina un ieaijā. Tajās izmanto vārdus: ai - jā, čuči, guli, ai - ja - jā, žū - žū u.t.t.
Šūpuļdziesmas var būt gan latviešu tautasdziesmas, gan komponistu sacerētās dziesmas.