Mijiedarbības rezultātā ķermenis maina kustības ātrumu. Piemēram, pieskaroties durvīm ar pirkstu, durvis iegūst paātrinājumu.
 
YCUZD_220722_4008_17.svg
 
Paātrinājums raksturo ātrumu maiņas straujumu:
a=v−v0t.
Saskaņā ar 2. Ņūtona likumu: ķermeņa paātrinājums ir proporcionāls ķermenim pieliktajam kopspēkam un apgriezti proporcionāls ķermeņa masai: a=Fm.
Apvienojot formulas, iegūst v−v0t=Fm.
No tā izriet, ka Ft=m⋅(v−v0) vai Ft=mv−mv0, kur
Ft — spēka impulss,
mv — ķermeņa impulss beigu stāvoklī,
mv0 — ķermeņa impulss sākumstāvoklī.
Ķermeņu mijiedarbībā impulsa izmaiņa ir vienāda ar spēka impulsu.