Tārpi ir divpusēji simetriski bezmugurkaulnieki bez kājām, ar garu, izstieptu ķermeni.
Tārpus iedala 3 tipos:
1. Posmtārpi, kuru ķermenis ir sadalīts posmos. Posmi ir atdalīti ar starpsienām. Posmtārpi dzīvo gan jūrās, gan augsnē, ir sastopami arī parazīti. Pie posmtārpiem pieder dēles, sliekas, jūras posmtārpi nereīdas.Visbiežāk sastopamais posmtārps ir slieka.
Video Dēle norij slieku2. Veltņtārpi, kuriem ir veltņveida ķermeņa forma. Tie spēj locīties, bet nevar izstiepties garumā. Daudzi no tiem ir augu kaitēkļi un cilvēku parazīti, piemēram, spalītis, trihinellas un cērmes, sīpolu nematodes. Attēlā ir redzams spalītis.
3. Plakantārpi, kuru ķermenis ir saplacināts vēdera-muguras virzienā. Tie sastopami ūdeņos un kā parazīti citos organismos, piemēram, lenteņi, aknu fasciolas. Attēlā redzama planārija, kura dzīvo uz ūdensaugiem.
