Posmkāji sugu un indivīdu skaita ziņā ir visplašāk sastopamais dzīvnieku tips. Ir aptuveni 1,5 miljoni posmkāju sugu.
Posmainais ķermenis norāda uz posmkāju radniecību ar posmtārpiem.
Kukaiņu klases pārstāvjiem ir 3 ķermeņa daļas - galva, krūtis, vēders un 6 kājas. Vairumam kukaiņu ir arī 2 pāri spārnu.
Zirnekļu klases pārstāvjiem ir 2 ķermeņa daļas - galvkrūtis un vēders, 8 kājas.
2 ķermeņa daļas ir arī vēžu klases pārstāvjiem. Kāju skaits dažādu sistemātisko grupu vēžiem ir dažāds.
Posmkāju ķermeni sedz hitīna apvalks, Tas veido cietu ārējo skeletu. Posmkājiem ir visas orgānu sistēmas.Ūdenī mītošie posmkāji elpo ar žaunām, bet uz sauszemes dzīvojošie - ar trahejām vai plaušu maisiem. Labi attīstītie maņu matiņi uztver taustes, līdzsvara, ķīmisko un termisko kairinājumu. Redzi nodrošina vienkāršas vai saliktas acis.
Video: Kā redz bites?
Saliktās acis jeb fasetacis sastāv no daudzām sīkām acīm.
Zirnekļiem ir 8 vienkāršas acis.
Skudrām, kā tipiskiem kukaiņiem, ir saliktas acis.
Posmkāji vairojas tikai dzimumceļā. Tie ir šķirtdzimumu dzīvnieki. Posmkāji dēj olas. Daļa posmkāju attīstās partenoģenētiski - no neapaugļotām olšūnām.
Kukaiņiem, kuri attīstās ar pilnīgu metamorfozi, ir olas, kāpura, kūniņas un pieauguša kukaiņa stadijas.Tā attīstās, piem. vaboles, tauriņi, mušas.Video angļu val. Tauriņa attīstība
Kukaiņiem, kuri attīstās ar nepilnīgu metamorfozi, nav kūniņas stadijas. Tāda attīstība raksturīga siseņiem, blaktīm. Video angļu val. Kukaiņa dievlūdzēja attīstība