Teorija

Uz ķermeni šķidrumā vertikālā virzienā darbojas divi spēki - ķermeņa smaguma spēks Fsm=mg un Arhimēda spēks FA.
 
Atkarībā no ķermeņa un šķidruma īpašībām (galvenokārt blīvuma), ķermeņa smaguma spēka un Arhimēda spēku samēri var būt dažādi. Šo spēku samērs nosaka ķermeņa uzvedību šķidrumā:
 
peld_nosac.png
 
  • Ja FA>Fsm, tad ķermenis uzpeld.
  • Ja FA<Fsm, tad ķermenis nogrimst.
  • Ja FA=Fsm, tad ķermenis peld, arī jebkurā dziļumā.
 
Līdzīgus spriedumus var iegūt, ja salīdzina ķermeņa blīvumu ar šķidruma blīvumu (sarežģītas uzbūves ķermeņu gadījumā būtu jālieto vidējais blīvums).
  • Ja ρšķ>ρķ, tad ķermenis uzpeld.
  • Ja ρšķ<ρķ, tad ķermenis nogrimst.
  • Ja ρšķ=ρķ, tad ķermenis peld jebkurā dziļumā.
 
Mazliet dīvaini:
  • Ja zemūdene kādu iemeslu dēļ "nosēžas" uz ūdenskrātuves grunts tā, ka starp zemūdeni un grunti nav ūdens slāņa, tad zemūdene saviem spēkiem vairs nevar uzpeldēt...
  • Līdzīgi, ja izdotos ļoti gludu sausa koka klucīti piespiest ļoti gludam trauka pamatam tā, lai lejot traukā ūdeni, tas neiekļūtu starp klucīti un trauka pamatu, tad pēc slodzes noņemšanas klucītis tomēr neuzpeldēs.