Gremošanas sistēma sastāv no gremošanas trakta, kuram ir vairāki nodalījumi un gremošanas dziedzeriem, kas izdala gremošanas sekrētus - vielas, kuras paātrina barības šķelšanu.
Vielmaiņas galaprodukti tiek izvadīti caur izvadorgānu sistēmu.
Elpošanas orgānu uzbūve posmkājiem ir atkarīga no vides, kurā tie dzīvo.
Sauszemes posmkāji - kukaiņi, daudzkāji, daļa zirnekļu, elpo ar trahejām - sazarotu caurulīšu sistēmu, pa kuru plūst gaiss. Ar plaušām elpo daļa zirnekļu, skorpioni. Vēži, kas dzīvo ūdenī, elpo ar žaunām, kuras ir īpaši kāju izaugumi.
Asinsrite posmkājiem ir vaļēja. Tiem ir centrālais asinsrites orgāns sirds, no kura atiet asinsvadi, pa kuriem plūst hemolimfa, kas pārnēsā gāzes un barības vielas.
Hemolimfa ieplūst ķermeņa dobumos un apskalo iekšējos orgānus un pēc tam ieplūst asinsvados un sirdī.
Nervu sistēma sastāv no vēdera nervu ķēdītes un smadzenēm. Ožas un taustes funkcijas veic taustekļi kas pievienoti galvai. Vēžveidīgajiem un zirnekļveidīgajiem taustekļi ir vienkāršāki un tiek saukti par antenām.
Vairumam posmkāju - kukaiņiem un vēžveidīgajiem, ir saliktās acis, kas sastāv no daudzām mazām actiņām.
Zirnekļveidīgajiem un daudzkājiem ir vienkāršas acis.
