Posmkāji vairojas dzimumiski, tie ir šķirtdzimuma dzīvnieki.
Pēc apaugļošanās mātīte izdēj olas. No olas izšķiļas jaunais organisms, kurš iziet vairākas attīstības stadijas.
Posmkājiem ir raksturīgs īpašs attīstības veids - attīstība ar pārvēršanos. Tai ir 2 veidi:
- Attīstība ar pilnīgu pārvēršanos, piemēram, tauriņiem.
- Attīstība ar nepilnīgu pārvēršanos, piem., sienāzim.
Tātad nepilnīgās pārvēršanās gadījumā nav kūniņas stadijas.
Video Tauriņa attīstība