Posmkāju kāju uzbūve ir atbilstoša to pārvietošanās veidam.
1. Skrejkājas, piemēram, skudrām. Video Skudru pārvietošanās
2. Peldkājas, piemēram, ūdensvabolēm. Video Ūdensvabole
3. Racējkājas, piemēram, zemesvēzim.
4. Lēcējkājas, piemēram, sienāzim. Video Palēnināts sienāža lēciens
5. Kājas ar putekšņu groziņiem, piemēram, bitei, kamenei.
Zirnekļiem ir 6 pāri ekstremitāšu, no kuriem 4 pāri kalpo iešanai, bet divi pārveidoti par helicerām un pedipalpiem, kas kalpo upura atrašanai, satveršanai un nogalināšanai. Daudziem zirnekļiem heliceru galā ir indes dziedzera atvere. Video Zirneklis nogalina blakti
